Es el más antiguo de los que se conservan en la ciudad. El inicio de su construcción no es exacto, fue entorno a 1983. En el año 1960 fue reformado para dar cabida a la M-30.
Se extiende desde la Gta. de Pirámides a la Gta. del Marqués de Vadillo. Antiguamente en ese mismo lugar existían puentes que eran destruidos por las riadas, pero en 1728 se decide construir uno más fuerte y pintoresco, las obras terminan en 1735.
El Puente de Perrault es una de las pasarelas más llamativas y originales de Madrid. Nexo de unión entre Antonio López y el Paseo de Yeserías, su diseño y estructura metálica no dejan de sorprender.
